WObit Forum :: Zobacz temat - SPARTA

Baza modeli CAD 3D firmy WObit, wyszukaj produkt:

WObit Forum Strona Główna » Grupy tematyczne » Robotyka » Roboty mobilne firmy WObit » Minisumo MAOR-12, program S.P.A.R.T.A. » SPARTA - blad w kompilacji

Wiadomość

Autor


Wysłany: 2009-01-12, 20:03 Temat postu: SPARTA - blad w kompilacji
w programie sparta zaladowalem program z plyty cd dolaczonej do robota "test czujniki linii.prog", kompilacja przebiega poprawnie, ale program zaladowany do robota raz dziala a raz nie tj.: 1. kompiluje program 2. wgrywam 3. aktywuje 4. nie dziala dioda LD_FL, pozostale 3 dzialaja poprawnie powtarzajac proces kilkukrotnie w koncu program zaczyna dzialac. Nie jest to wina montazu, wyglada jakby byl problem z komilacja lub wgrywaniem programu.

filipjankun

Nowy

Dołączył: 07 Sty 2009
Posty: 7

Wiadomość

Autor


Wysłany: 2009-01-13, 10:19 Temat postu:
jeśli program czasem działa poprawnie oznacza to, iż nie jest to wina kompilatora (nie posiada on procesów losowych). Najprawdopodobniej jest to jakiś bliżej nieokreślony błąd transmisji programu do robota, który nie jest wykrywany przez spartę. Być może dodanie na początku programu tzw. "pustej komendy" (np. czekaj 1ms) rozwiąże problem.

Niedzwiedz

Nowy

Dołączył: 11 Wrz 2008
Posty: 4

Wiadomość

Autor


Wysłany: 2010-02-27, 18:41 Temat postu:
Ja również zauważyłem podobne problemy w swoim robocie. Zauważyłem że nie zawsze wykonuje się pierwsza komenda. Sugerowana przez niedzwiedzia pusta komenda pomaga rozwiązać ten problem.

predator

Nowy

Dołączył: 21 Lut 2010
Posty: 5

Wyświetl posty z ostatnich:

Skocz do:

Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum