WObit Forum :: Zobacz temat

Baza modeli CAD 3D firmy WObit, wyszukaj produkt:

WObit Forum Strona Główna » Elektronika » Czujniki i przyrządy pomiarowe » Sonar Wobit v2

Wiadomość

Autor


Wysłany: 2009-03-21, 14:37 Temat postu: Sonar Wobit v2
Witam serdecznie, Jestem na etapie programowania platformy mobilnej. NIestety utknalem przy pobieraniu danych z sonaru. Chodzi mi dokladnie o przyklad fuknkcji pobierajacej 16 bitow z sonara. Ponizej zamiescilem funkcje ktora chcialbym wykorzystac w programie. Prosilbym o ewentualne sugestie lub sposob zmodyfikowania tej funkcji aby odczytac 16 bitow z sonaru. Z gory dziekuje za wskazowki. uint8_t i2c_receive_data(uint16_t adres) { uint16_t dana; i2c_start(); TWDR = adres\|TW_READ; TWCR = (1<<TWINT) \| (1<<TWEN); while (!(TWCR & (1<<TWINT))); if (TW_STATUS != TW_MR_SLA_ACK) { i2c_stop(); return 0x00; }; TWCR = (1<<TWINT) \|(1<<TWEN); while (!(TWCR & (1<<TWINT))); if (TW_STATUS != TW_MR_DATA_ACK) { i2c_stop(); return 0x00; } dane = TWDR; i2c_stop(); return dana; }

cbreaker

Nowy

Dołączył: 21 Mar 2009
Posty: 1

Wyświetl posty z ostatnich:

Skocz do:

Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum